众芯汉创：构建无人机变电站巡检成套解决方案，提升变电站整体运维管理水平和质量
无人机、人工智能和图像识别等新技术、新装备的应用，是提高变电站运维效率和质量的重要手段，也是促进设备主人制落地的内在要求。2020年10月，国网设备部发布《国网设备部关于印发2020年设备管理重点工作任务的通知》（设备综合〔2020〕14 号），为提高变电站设备运维质量和效率，降低运维人员劳动强度和作业风险，有序开展变电站设备无人机高安全、无盲区巡视试点工作，国网设备部组织制定了《变电站用无人机应用技术研究方案》。
无人机变电站巡检现场
众芯汉创积极响应国网关于无人机变电站巡检要求，在多个地市开展无人机变电站巡检建设，推动人工智能技术与运维检修核心业务深度融合，提升电网客户运维工作效率和质量，助力国家电网公司数字化转型。无人机在变电站巡检的使用，补充了原有变电站巡检的短板，是构建综合智能巡检体系不可或缺的一部分。
我司研发的变电站巡检管控平台，实现无人机自主常态化巡检和无人机在线管理，全面提升作业安全管控能力。运用人工智能和图像识别技术，实现多类缺陷智能识别，进一步的提升了设备巡检质量和效率。同时我司在变电站打造无人机防御系统，有效防范无人机非法入侵变电站，提高变电站风险防范能力。
管控平台应用模式
- 变电站巡检管控平台
变电站巡检管控平台上可以查询和展示巡检任务、航线内容、无人机巡检实时回传的数据、设备的原始照片与缺陷照片的比对、历史巡检照片等内容。通过变电站无人机巡检平台的建设，建立起了从任务制定、航迹规划、巡检任务下发、无人机自主巡检、巡检数据实时回传的一套完整的无人机自主巡检流程体系，融合巡检APP和无人机防御系统，构建出完整的无人机变电站巡检解决方案，为高效的无人机自主巡检奠定了坚实的基础，全面提升变电站运维效率及质量，保障变电站安全可靠运行。
- 自主航迹规划
基于三维地图及三维模型进行复杂航迹规划，借助深度学习算法和人工示教结合实现变电站精细化巡检的拍照点自动化精准选定，形成平滑连接各拍照点的飞行航迹；根据三维点云图，关键特征的空间参数，三维航线规划软件规划好每个拍照点无人机位置、朝向、相机云台角度，并上传至无人机地面站，进行自主巡检任务执行。
- 变电站缺陷识别模块
变电站缺陷识别模块主要通过建立适合变电站的图像数据识别算法和数据分析算法，使其能够进行自主的图像识别分析，通过智能图像识别技术，及时判别变电站缺陷和隐患，提升运维巡检效率，提高变电站安全运行能力。
- 无人机防御系统
无人机防御系统主要由无人机探测系统、无人机干扰设备、手持式干扰设备系统组成，用于探测发现、管控拦截中小型、微型民用及小飞机无人机。通过部署无人机入侵探测与保护系统，监测特定区域。频谱探测设备通过无人机的上、下行遥控信号、数据回传信号进行侦察和测向，判断是否有为入侵无人机。认定为入侵无人机启动光电干扰系统进行驱逐或击落。可设置白名单，过滤变电站巡检无人机，使其不被反制装置影响。
固定式干扰系统
便携式干扰系统
在提高变电站运维效率和质量方面，众芯汉创打造无人机变电站巡检一体化解决方案，推动人工智能技术与运检业务深度融合，实现人工驱动向数据驱动巡检模式转变。我司将继续提升无人机变电站巡检的新应用，为用户提供更为智能、快速、高效的巡检方式，提高智慧变电站日常运维质效，助力电网数字化转型和数字电网建设。
