自主巡检APP

基于现有无人机地面站控制端软件，实现航迹规划文件的自动下载管理；航迹规划文件载入后，可结合各行业相关安全操作规范和无人机状态数据（位置坐标、电池电量、机载传感器状态数据等），进行航线的校验核查，如果现有无人机无法执行任务或任务数据出现明显异常，可进行异常上报；如数据正常，可由现场无人机加载航迹规划文件，实现一键自主起飞、自动飞行作业、自动数据采集以及自主返航。